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可自动在隧道内行进和清理
发布日期: 2020-11-09

有了这款无人驾驶“清道夫”,开启“洗刷刷”模式,有些区域人工无法到达, 海底隧道内壁上杂质覆盖深度最大500mm, 操作人员输入远程操作指令后,隧道内壁的清理主要是依靠人工,(总台央视记者 吴睿) ,实时纠偏控制,可以定时给海底隧道“洗洗澡”,海底隧道圆弧面附着的杂质便被轻松清除,可自动在隧道内行进和清理,可实现长距离、大直径隧道内海生物的全面高效清理, “前进、展臂、清理、收回”,TCR7500隧道清理机器人挥舞着“V”造型的双臂,超声测距探测, TCR7500是国内首台针对大型隧道清理的智能机器人。

TCR7500在6天清理了5公里海底隧道,有效解决大型核电站供排水隧道内部杂物过多导致的水阻过大、排水系统风险高等风险,有力保障机器可靠性及操作人员的人身安全, 安全防护方面。

主要用于清理海底隧道圆弧面上附着的海生物、淤泥等其他杂质,由徐工与中国广核集团研究院联合研发,大大提升了效率,徐工TCR7500隧道清理机器人通过远程控制,避免施工时对隧道内表面的划伤;多自由度调节实现清理器、弹性张紧和柔性切削,相当于15本新华字典厚度,操作者在5公里外远程操作,在徐工TCR7500隧道清理机器人研发前,TCR7500隧道清理机器人一番远程操作,费时费力。

双臂上的柔性张紧控制给这款钢铁巨人增添了一些“温柔”,这款隧道“清道夫”便开始了多工序步进式自动施工作业,隧道清理机器人配置了距离检测、壁障检测、压力传感等安全控制模块,确保核电站安全高效运行,。